Il est difficile de croire que Madrid, connaissant sa taille et son importance, n'était qu'une petite ville insignifiante jusqu'au XVIème siècle. Avant de devenir ce qu'elle est devenue, c'est Tolède qui était la ville dominante. Mais le roi Philippe II voulait un endroit nouveau où établir son royaume.
Jusqu'au Xème siècle, c'est la civilisation musulmane qui y était installée. C'est elle qui a donné le nom de la rivière Manzanares "al-Magrit" ("source d'eau") et appelé la zone Mayrit, dont vient le nom de Madrid aujourd'hui. Le fort - ou alcazar - est aujourd'hui le lieu où se trouve la palais royal. Bien que le fort ait été détruit, les anciens murs arabes entourant la ville sont encore visibles aujourd'hui. A la fin du XIème siècle, Mayrit est conquis par le roi Alphonse VI de Castille et la ville passe sous domination espagnole au début de la Reconquête.
C'est en 1561 que la ville de Madrid perd de sa tranquilité lorsque Phillipe II décide d'installé sa cour à Madrid. La ville a alors été entièrement réhabilitée pour devenir une capitale du pays. Ce n'est qu'au cours des XVIIème et XVIIIème siècles que Madrid a réellement commencé à s'agrandir.
Bien que Madrid soit une ville "nouvelle" selon les standards européens, on peut voir des vestiges du Madrid médiéval dans les zones les plus anciennes. Vous les découvrirez peut-être en vous inscrivant à la visite de la ville de Madrid organisée par l'école. La partie médiévale de la capitale a pour racines celles de Maures et s'étend autour de trois places : Plaza de la Paja, Plaza de San Andrés et Plaza de la Cruz Verde. Sur la Plaza de la Villa vous verrez la maison et la tour du XVème siècle : Casa y Torre Lujanes. Proche de là, vous d´couvrirez l'église San Nicolás. Construite au XIIème siècle, elle est la plus ancienne de Madrid. Autre construction célèbre de la ville, le clocher de l'église San Pedro el Viejo. Vous pourrez voir aussi les anciens murs de l'époque musulmane derrière la cathédrale.